두산로보틱스, 피지컬 AI 국책과제 2건 수주…총 989억 규모

정부 지원금 681억원 확보
‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼’ 구축

두산로보틱스가 피지컬 AI(Physical AI) 관련 대형 국책과제 2건을 잇달아 수주하며 협동로봇 지능화와 제조 현장 혁신에 본격 착수한다.

두산로보틱스는 산업통상자원부와 한국산업기술기획평가원이 공동 주관하는 ‘K-온디바이스 AI 반도체 기술개발사업’과 ‘로봇산업 기술개발사업’의 수행기관으로 최종 선정됐다고 6일 밝혔다. 이번에 선정된 과제는 차세대 협동로봇 개발과 지능형 용접 솔루션 구축으로, 총 연구개발비는 약 989억원이며 이 중 정부 지원금은 약 681억원 규모다.

두산로보틱스는 인지·판단·제어 능력을 극대화하는 기반 기술과 이를 고난도 제조 현장에 적용하는 응용 기술을 연계해 ‘한국형 피지컬 AI 협동로봇 통합 플랫폼’을 완성한다는 구상이다.

첫 번째 과제인 ‘온디바이스 AI 반도체 기반 차세대 협동로봇 기술 개발’은 외부 PC나 클라우드 연결 없이 로봇이 현장에서 시각·촉각·음성 등의 정보를 바탕으로 스스로 판단해 작업하도록 구현하는 사업이다. 국산 AI 시스템반도체(SoC)에 AI 연산 전용장치(NPU)와 실시간 제어 기능을 내장해 로봇에 탑재한다.

두산로보틱스는 이 칩을 적용한 가반하중(로봇이 들어 옮길 수 있는 최대 무게) 5kg, 10kg, 20kg 규모의 협동로봇 3종과 양팔 작업 및 전방향 이동이 가능한 산업용 휴머노이드를 개발할 계획이다. 54개월간 진행되는 이번 과제에는 에이딘로보틱스, 모빌린트, 한국전자기술연구원, 연세대 등이 참여하며, 현장 실증과 국제 안전인증을 거쳐 2031년부터 원전, 방산, 바이오 등 보안 민감 현장을 대상으로 본격 상용화할 예정이다.

두 번째 과제인 ‘협동로봇·AI 기반 지능형 용접 솔루션 기술 개발’은 AI와 디지털 트윈 기술을 결합해 원전 기자재 수준의 고난도 용접을 자동화하는 프로젝트다. 로봇이 카메라로 대상을 인식해 위치를 보정하고, 숙련공의 동작을 모방 학습해 용접 경로와 토치를 좌우로 흔드는 위빙(Weaving) 동작을 구현한다.

두산로보틱스는 숙련공과 95% 이상 일치하는 경로 정확도를 확보하고 5층 이상의 다층 용접을 자동화해 작업 시간을 50% 이상 단축할 방침이다. 해당 과제는 45개월 동안 수행되며, 딥엑스, 세이지, 국립창원대 등이 참여하고 두산에너빌리티 원자력센터에서 실증을 거친 뒤 조선, 플랜트, 방산 분야로 적용을 확대한다.

박인원 두산로보틱스 사장은 “제조 현장의 인력난과 숙련공 고령화는 단순히 자동화 설비를 늘리는 것만으로는 해결할 수 없다”며 “온디바이스 AI 반도체와 자체 협동로봇 플랫폼을 결합해 숙련공의 노하우까지 학습·재현하는 피지컬 AI로 한국 제조업의 새로운 경쟁력을 확보하겠다”고 말했다.

[CEO스코어데일리 / 김병훈 기자 / andrew45@ceoscore.co.kr]

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