KGM, 레벨4 수준 자율주행 선행 개발…기술 고도화 추진

KGM이 지난달 서울시 강남구 자율주행 시범운행지구에서 시작한 택시 운송 서비스.<사진제공=KG모빌리티>

KG모빌리티(KGM)가 핵심 기술을 보유한 자율주행 전문기업들과 협력해 레벨4 수준의 자율주행 선행 개발을 통한 기술 고도화를 추진한다.

KGM은 SWM(에스더블유엠)과 기술 협력을 통해 개발한 국내 최초의 심야 자율주행 택시 ‘코란도 이모션(현 코란도 EV)’이 지난달 서울시 강남구 자율주행 시범운행지구에서 택시 운송 서비스를 시작했다고 4일 밝혔다.

양사는 2022년 도심주행 레벨4 수준의 자율주행 선행 개발과 관련해 기술 협력 업무협약(MOU)을 체결한 바 있다.

해당 MOU를 통해 KGM은 코란도 이모션의 종횡 방향 제어와 차량 반응 관련 동적 정보 및 차량 제어 네트워크 등 인터페이스 관련 기술을 지원했다. SWM은 자율주행 관련 소프트웨어와 센서류, 자율주행에 필요한 각종 하드웨어 장착 등을 통해 자율주행차량을 개발했다.

구역형 자율주행 택시 서비스는 미국과 중국 등에서 상용화가 시작된 단계로, 정해진 노선을 운행하는 자율주행 버스와 달리 일정 구역 내에서 호출을 기반으로 탑승객이 원하는 곳까지 주행해야 하는 만큼 자율주행 기술 난이도가 더 높다.

이번 심야 자율주행택시 서비스는 1단계(2024년 9월 26일~2025년 5월 18일)로 강남구와 서초구 일원 도로를 시작으로 추가 2단계(2025년 5월 19일~2025년 7월 18일)로 신사와 논현, 삼성동 일부까지 확대 운영할 계획이다.

KGM과 SWM은 이번 자율주행택시 개발과 함께 지속적인 기술 협력을 통해 심야 자율주행 택시 서비스 구간 및 차종 확대는 물론 레벨4 자율주행 차량의 안전 확보를 위한 고장 대응 등 기술개발을 통해 보다 안전한 자율주행차를 개발해 나갈 방침이다.

이를 위해 KGM은 지난해 산업통상자원부 국책 과제인 ‘레벨4 자율주행시스템 고장 재현 및 통합 안전 검증 기술개발’에 참여해 차량의 고장 발생, 오작동, 돌발 환경 등에 대응할 수 있는 자율주행 시스템의 안전 검증 기술 개발을 병행하고 있다.

[CEO스코어데일리 / 김병훈 기자 / andrew45@ceoscore.co.kr]

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