현대차그룹 보스턴다이나믹스, 휴머노이드 ‘아틀라스’ 연속 공중제비 시연 공개

연속 전신 제어 안정화 단계 진입
연구 단계 종료…제조 현장 투입 준비

아틀라스가 연속 공중제비를 시작하는 모습. <사진제공=현대차그룹>

현대차그룹 로봇 전문 계열사 보스턴다이나믹스는 7일(현지시각) 휴머노이드 로봇 ‘아틀라스(Atlas)’가 옆돌기와 백 텀블링을 연속으로 수행하는 영상을 공식 유튜브 채널을 통해 공개했다. 이번 영상은 CES 이후 처음 공개된 아틀라스 관련 콘텐츠다.

아틀라스는 기존에도 개별 동작으로 옆돌기나 공중제비를 선보인 바 있으나 이번에는 두 동작을 끊김 없이 연속 수행했다. 도약 이후 공중 자세 제어, 착지 시 충격 흡수, 이후 자세 회복까지 전 과정을 안정적으로 이어갔다.

보스턴다이나믹스는 이번 시연이 강화학습 기반 제어 기법과 전신 제어(Whole-body control) 알고리즘의 결합을 통해 구현됐다고 설명했다.

이번 영상에는 빙판길과 유사한 환경에서 미끄러지지 않고 보행하는 장면도 포함됐다. 발이 미끄러지는 상황에서도 균형을 유지하며 이동하는 모습이 담겼다. 아울러 텀블링과 보행 과정에서 넘어지거나 실패하는 장면도 함께 공개됐다.

보스턴다이나믹스는 “아틀라스 엔터프라이즈 플랫폼 가동에 따라 연구용 버전의 성능 테스트는 마무리 단계에 들어갔다”며 “RAI(Robotics and AI) 연구소와 함께 전신 제어와 이동성의 한계를 점검하는 최종 테스트를 진행했다”고 밝혔다.

향후 아틀라스는 현대차그룹 제조 환경을 중심으로 체계적인 훈련을 거칠 예정이다. 현대차그룹은 CES에서 현대차그룹 메타플랜트 아메리카(HMGMA) 등 생산 거점에 차세대 전동식 아틀라스 개발형 모델을 투입하고, 공정 단위별 검증을 통해 단계적으로 도입을 확대하겠다고 밝힌 바 있다.

계획에 따르면 2028년부터는 부품 분류를 위한 서열 작업 등 안전성과 품질 효과가 검증된 공정에 우선 적용되며, 2030년 이후에는 부품 조립 공정으로 활용 범위가 확대될 예정이다.

[CEO스코어데일리 / 김연지 기자 / kongzi@ceoscore.co.kr]

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